1. 串口接收数据原理（以“ls”命令为例）
(1) 每个终端设备都有一个接收缓冲区，保存原始数据。shell程序一直在休眠，等待合适的字符；
(2) 串口接收到\'l\'字符，把它保存下来；
(3) 串口输出‘l’字符，这样控制台就可以显示出字符‘l’；
(4) 接收字符‘s’同理，保存，输出；
(5) 串口接收到回车符后，唤醒shell，shell进程就会决定做什么；
Ctrl+c按键命令执行流程：
1）串口接收到 Ctrl+c （ASCII码为0x30）之后会触发中断。
2）中断函数最后会将字符放入tty层的缓冲区中，保存原始数据；
3）中断处理函数还要调用其他函数进一步处理原始数据，它最终将会想当前的进程发送SIGINT信号，让它退出。