主要有microchip、TI、NXP（freescalee）、ST等。
ST提供的无刷电机控制方案：
MCU:
各种stm32系列的MCU都支持
文档：
UM2392 STM32 motor control SDK
TSK_MediumFrequencyTaskM1中执行状态机。比如编码器的aligment。mc_tasks.c 中有各种电机控制的执行任务。有中速任务，有高速任务。
NXP（freescale）提供的无刷电机控制方案：
MCU:
mpc5604p
mpc5744a
s32k
等都可以
文档：
Automotive Math and Motor Control Library Set for NXP MPC560xP devices 中提到了 Function GMCLIB_SvmStd的具体实现