1、无OS
1.1、人工操作方式
1946-50年代中，电子管时代，计算机速度慢，无操作系统，集中计算，计算机资源昂贵。
工作方式
- 用户：及时程序员又是操作员；用户是专业人员
- 输入输出：纸带或卡片；
- 缺点：用户独占全机，CUP等待人工操作。（cpu等待人工操作）
人机矛盾：人工操作方式严重降低了计算机资源的利用率（随着cpu和系统规模的进步，日趋严重。）
1.2、脱机I/O方式
解决人机矛盾及CPU和I/O设备之间速度不匹配的矛盾。
优点：
减少了CPU的空闲时间。提高了I/O速度
2.有OS
批处理系统分时系统实时系统
2.1、批处理系统
- 用户使用系统提供的作业控制语言（JCL）来描述自己对作业运行的控制意图，并将这些控制信息连同作业一起价格计算机。
- 由OS去控制，调度各作业的运行并输出。
- 由于作业进入系统后用户不再干预，从而提高了效率。
设计目标
提高系统资源的使用效率；提高作业吞吐量。
批处理分类
单道批处理系统；多道批处理系统
多道程序运行，系统性能明显改善。将多道程序设计技术应用于批处理系统。就形成多道批处理系统。
- 优点：资源利用率高、系统吞吐量大。
- 缺点：周转时间变长，无交互能力。
周转时间：会等待没有完成的程序。调制程序或计算，要和计算机交互
2.2、分时系统
- 一台计算机连接多个终端，用户通过各自终端把作业送入计算机；计算机又通过终端向各个用户报告其作业的运行情况。
- 计算机能分时轮流地为各终端用户服务，并及时对用户服务给予响应。
目标：对用户的请求及时响应；尽量提高系统资源的利用率。
分时系统的基本特征：
- 多路性：多个终端用户，宏观上同时工作，共享资源，微观上，每个用户作业轮流运行一个时间片。
- 独立性：每个用户作业相互独立互不影响
- 及时性：用户的请求能在很短的时间获得响应，宏观上看只为我们自己一个人服务。
- 交互性：用户可以人机对话，请求系统提供多方面服务。可以被打断，再给别人服务的间隔内可以交互。
2.3、实时系统
提供系统的响应时间，对随机发生的外部事件作出及时响应，并在规定的时间内对其进行处理。
- 实时控制系统
- 要求计算机能快速处理量测系统测得的数据，以尽快实施响应控制，进而保证产品质量和提高效率。如：工业控制；导弹发设
- 实时信息处理
- 要求计算机能对终端设备发来的服务请求及时给予正确的回。如：订票系统。
实时操作系统分类：
- 按任务 执行时是否呈现周期性来划分
- 周期性性实时任务。外部设备周期性地发出激励信号给计算机，要求它按指定周期循环执行，以便周期性地控制某外部设备。
- 非周期性实时任务。但都必须联系这一个截止时间。可以分为开始截止时间（某任务在某时间以前必须开始执行）和完成截止时间（某任务在某时间以前必须完成）两部分。
- 根据截止时间的要求来划分
- 硬实时任务：必须要在截止时间之前完成相应的处理，否则会有毁灭性的后果。
- 软实时系统：处理超出系统规定时间，影响不大。
实时操作系统基本特征：
- 快速的相应时间
- 有限的交互能力
- 高可靠性
2.4三种操作系统的比较