本人参加了第五届和第六届2届智能车比赛，一路走来我也在想智能车还能怎么走下去，自从上次比赛结束已经很长时间没有关注智能车比赛了！最近一个学弟向我询问我比赛时候的资料，我才小小关注了下这届赛事，话说光电和摄像头的规则基本上没怎么变，电磁组倒是做了很大的改变，虽然这个变化本人以前也曾考虑过！不过由于种种原因没有做，没想到在这届比赛竟然出现这种赛事，确实有点意外。
这届的电磁车的比赛规则下面(摘抄下智能车官网上的比赛细则)：
a) 电磁组：车模直立行走。
使用C型车模。车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。如图2所示：
图2 电磁组车模运行状态
注：原车模的前轮（转向轮）、舵机实际上没有用了，可以去掉。前轮的轮胎可以用作后轮的备用车胎。
l细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。
l有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；
3. 三个赛题组使用传感器限制：
l参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；
l非电磁组的赛道不保证有电磁信号；
车模跟去年的光电车的车模是一样的！但是跑法大不一样，呵呵是组委会给我们同学们提出的难题，提到这个不由想到《百货战警》里面的超市保安的代步工具，只有2个轮子，简单查了下这个车子的牌子是赛格威牌，附图：
淘宝上也有卖的，开起来应该很拉风，有兴趣的同学在准备电磁车的同时，如果资金够充裕的话也可以考虑做一辆属于自己的赛格威媒体车，呵呵想想开着自己做的实体车出去，是不是比电磁车更能吸引众人的眼球。
好了闲话就说到这里，虽然这两辆车的个头上差别很大但是在原理上是一致的，至少在平衡原理上，说道平衡原理不得不提到飞机航模，四轴飞行器，这些模型要想飞的更好首先都要考虑到自身的平衡问题，在平衡处理上很出色无疑应该是我们的飞行器，说到这个我想起了我以前在优酷上无意间看到的一个视频《技术危机：机器人军用化的战栗》，当时看过这个视频震撼很大，视频是日本人制作的，上面就提到了航模平衡部件，传统的飞行仪器都是基于陀螺仪来保持平衡的，所以高精度的陀螺仪一直是国家的管制对象，但是美国一家航模制作公司发明了一个与陀螺仪原理完全不同的平衡部件，这种部件是四个用于感知地表热量的传感器，当物体失去平衡时候他能及时的反馈给核心处理器以便及时调整物体平衡。当然这些应该是高精密仪器，目前我们的知识储备水平和硬件条件，以及资金状况都做不出来这种平衡仪器。
当然据我所知，参加这个比赛的同学很少自己完全自主设计自己的传感器，很多都是网上摘抄，前人借鉴（惭愧本人当时也用过集成部件），也是现在的电子产品越来越集成化，越来越模块化，很多同学都习惯操控集成化的部件，但是本人觉得还是得弄懂才行！撇开比赛时间紧迫不谈（其实一年时间完全够了），我们自己自主做设计元器件电路可以发现很多问题，当然有问题就有进步的动力，还有在这强调本人非常不赞同那些同学自己在盲目的瞎折腾，最好有人带有老师（打酱油图虚名的老师除外）指导，有人规划会给我们省去很多时间少走很多弯路，当然也没有让我们产生依赖的意思，在正式上轨道后，应该自己积极地动手，发现问题及时和老师学长讨论。切忌闭门造车。本人一直很注重比赛准备的过程，比赛的结果当然越快越好，但是也不能太看重这个成绩了，有些同学是奔着那些证书去的但是我觉得学到东西锻炼能力才是最重要的。
最后稍微提下小车的电源问题，很多同学都采用集成芯片来转化电压例如最常见的7805，2940，等等是的他们的电路是很简单（根本没啥电路）但是我在使用过程中发现他们很脆弱还很昂贵，所以一直都希望同学们多看看以前的电子书籍尤其是日本人的电子书籍在此推荐铃木雅称的《晶体管电路设计（上）》，《晶体管电路设计（下）》书写的很不错，在这些集成芯片没发明之前，先者们是怎样解决这个问题的，虽然电路可能会有点复杂些但是性能绝对是很棒的！因为毕竟考验了那么长时间。
电磁的信号处理觉得还是可以再下功夫，毕竟越好的前瞻越稳定的信号采集才是我们的最终目标！电机驱动一直都是大头，强劲的驱动每个智能车制作者的最爱，电调的驱动能力很棒但是本人一直没机会研究，有兴趣的同学可以看看，应该会有帮助的。
最后提下，做智能车是个烧钱的活，虽然各位同学后面都有学校的财力支持但是节约是必不可少的，用最少的钱最最好的东西才才能有超强的自豪感！最后提下之前日本人制作的视频里面的一个片段，美国的那个无人车穿越沙漠比赛最终是造价低廉的无人车（仅20万日元）战胜了造价昂贵由军方投资的无人车（仅仅上面的激光传感器就近800万元），怎么样也不一定是最贵的才是最好的把！
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据本人推测凭着双轮车的省材，节约空间，经济等很多优点，双轮车可能是未来的发展趋势，想想未来大街上开着的都是双轮车就很兴奋呀！