STM32的3种下载程序至flash方法
STM32的3种下载程序至flash，然后能脱机运行程序的方法：
(1)JTAG 下载步骤
1) JLINK + J-FLASH ARM
2) MDK软件下载程序至flash
/Files/xinjie/奋斗版STM32开发板JTAG下载步骤.pdf
注意文档中标注，下载速度设置，下载文件为hex文件，以及如何在IAR5.40中设置得到hex文件。
错误"could not write CPU register XPSR......." 可能设置下载速度不当导致的。
(2)串口ISP(ST的FLASH LOADER 软件) /Files/xinjie/奋斗版STM32开发板串口ISP步骤.pdf