第一代：寄存器开发
第二代：标准库开发
第三代：HAL\LL库 + STM32CubeMX工具开发
① HAL（hardware abstract layer）、LL(lowerlevel layer)
② HAL库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间移植，劣势是代码效率低
③ LL库几乎等同于直接操作寄存器
④ CubeMX工具是ST的一站式开发包，层级高于SDK包，包含了STM32芯片开发的所有官方资源，提供了友好的使用方法；
CubeMX是一个Windows上的IDE软件；
CubeMX是一个工具包加芯片容器，各系列芯片资料以插件补丁形式安装。
⑤ HAL/LL库和CubeMX本质上是独立的东西，只是使用上纠缠在一起了而已；
⑥ CubeMX 和 Keil MDK 是不同的东西，要搞清楚。
我们应该如何学习
① 拥抱变化，站在时代前沿。固守成规是最愚蠢的。
② 换汤不换药，本质从未变过，变的只是表面。
③ 积极学习并使用新东西，好好利用新工具，但不要丢掉老知识和技能。
④ 原来就学会了标准库和寄存器开发的，继续拓展学习HAL库和新工具会发现体力活变少了，核心技能要求还是一样越来越高。
⑤ ARM、单片机厂商、MDK\IAR等IDE厂商、freeRTOS/LiteOS/rt-thread/AliOS/uCOS等厂商；华为云/阿里云/机智云/亚马逊/IBM等云厂商。大家都在布局，都在做体系，要注意去体会各家的不同资源和市场、不同玩法，找到最适合自己的东西来用。