人形机器人的二次开发

一、环境配置

1.远程连接

VNC Server
2.文件传输

Winscp

sudo apt-get update  更新源
sudo apt-get upgrade 更新已安装的包

3.vim优化配置

https://blog.csdn.net/lixingfu1009/article/details/80996713

cd /usr/share/vim/
ls
sudo nano vimrc
"制表符为4
set tabstop=4
"为C程序提供自动缩进
set smartindent

4.Pycharm跨平台开发

https://www.bilibili.com/video/av23537731

联机配置：

 

 

 

 

上传文件快捷键：ctrl+shift+alt+x；

 

 5.keil 调试中Watch变量删除http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=616256&page=1

二、程序代码

1.MPU6050

mpu6050读取代码：https://www.52pojie.cn/thread-998097-1-1.html

bus = smbus.SMBus(0) # or bus = smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards

修改IIC通信速率：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075

2.串口通信

https://blog.csdn.net/qq_40388909/article/details/79438317