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转眼间，自己接触Kinect已经一年多了。在这一年中，体感开发正在越来越趋于成熟。
假如您从未听说过体感、Kinect这些东西而又很好奇它们到底是个什么东西，推荐您看看体感游戏网：http://www.cnkinect.com/ 这里汇集了很多行业发展的最新动态以及入门基础教程，还提供了一个BBS供大家交流学习，或许将来在你成为体感开发的高手后，能从这里挖掘到商业合作项目。
下来言归正传，所谓体感开发，是指在深度传感器及其提供的SDK的基础上开发应用程序，以动作和手势等肢体语言作为人机交互的方式，实现应用程序的功能。目前市场上的深度传感器主要有两种，一个就是大名顶顶的Kinect，Kinect原本只是作为XBOX360主机的外设投入市场，但在让老爷平台XBOX360重新生机焕发之外，它还掀起了人机交互领域的“革命风暴”；另一个则是相对名气较小Xtion，Xtion是Prime Sence公司与华硕合作的产品，华硕在其中还是做他擅长的领域——生产，而Xtion技术的研发者Prime Sence公司其实也是Kinect深度传感技术的提供者，微软只是从Prime Sence的手中买去了红外结构光深度传感技术。
Kinect目前有两个版本：XBOX Kinect和Kinect for Winodows，X宝价分别在600和1600左右，性能差别不大，后者贵的原因和行水手机有差价的原因差不多。Xtion不太了解，价格似乎也在1500以上，但精度似乎更好。综合比较，对学生来说，600的XBOX Kinect足矣！
目前SDK也有两种，一是Kinect For Windows SDK，当然，看名字就知道它只支持Windows平台；另一种是Prime Sence 主导的OpenNi（Open Natural Interface）了，OpenNi是一种开源平台且同时支持Windows和Linux，OSx版本正在开发之中。相比之下，我自己选择OpenNi的平台学习体感开发，作为开源平台，它有着更多的学习和参考资料。
OpenNi的框架结构如下图所示：
我们可以这样来理解，图中的Device是指OpenNi支持的硬件，目前包括Kinect和Xtion；OpenNi是指OpenNi SDK，当前版本为2.0，OpenNi向下负责与硬件交互，向上为Middleware和应用程序提供API使二者可以实现对深度传感器的控制并获取深度图像、RGB图像以及IR图像。Middleware的功能处于OpenNi与应用程序之间，它将原始的深度图像、RGB图像以及IR图像进行处理为应用程序提供抽象程度更高的信息，比如当前用户手的位置、骨节点的位置等等，应该说Middleware是整个OpenNi框架中比较核心的部分，其中功能最全面的Middleware为Prime Sence公司的Nite。
OpenNi的官方网站：http://www.openni.org/
OpenNi SDK的下载页面：http://www.openni.org/openni-sdk/
Middleware的下载页面：http://www.openni.org/software/?cat_slug=file-cat1
欢迎有兴趣的同好们下载尝试，大家一起在体感开发中寻找乐趣和创造价值。