因为电阻在焊接过程中，与铜箔有焊锡连接，焊锡的温度系数很大，当过大电流时，一般采样电阻几毫欧到几十毫欧，这些焊锡所引入的电阻不可忽略。所以一般采用4线电阻。
其中两条腿过检测电流，两条腿被测，由于被测的这两条腿没有电流流过，所以测得电压不会被焊锡所影响。
如果是2线电阻，可以改变封装，如：
这样两根细线上不过电流，只接触电阻，测得的是电阻两端的电压。
测量一个大电流，可以分两个电阻过电流，这样每个电阻上的电流分摊。
M1和M2，通过导线在另一端连在一起。忽略偏压，可这么简化。
两个1K电阻，CH1_IS电压等于M1和M2点的和的一半。
M1和M2电流，经过检流电阻，等效成电压源。叠加定理得到CH1_IS= (v1+v2)/2。
为什么上偏？因为CH_IS和GND误差放大后，与DA给定比较，DA不能出负值，所以上偏一下。