给图像添加新边界（图像扩大一圈后，如何填充这些像素）

给图像添加边界

目标

本文档尝试解答如下问题:

如何使用OpenCV函数 copyMakeBorder 设置边界(添加额外的边界)。

Theory

Note

以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作 Learning OpenCV 。

前一节我们学习了图像的卷积操作。一个很自然的问题是如何处理卷积边缘。当卷积点在图像边界时会发生什么，如何处理这个问题？
大多数用到卷积操作的OpenCV函数都是将给定图像拷贝到另一个轻微变大的图像中，然后自动填充图像边界(通过下面示例代码中的各种方式)。这样卷积操作就可以在边界像素安全执行了(填充边界在操作完成后会自动删除)。
本文档将会探讨填充图像边界的两种方法:
1. BORDER_CONSTANT: 使用常数填充边界 (i.e. 黑色或者 $0$ )
2. BORDER_REPLICATE: 复制原图中最临近的行或者列。
源码部分给出更加详细的解释。

源码

本程序做什么?
- 装载图像
- 由用户决定使用哪种填充方式。有两个选项:
  1. 常数边界: 所有新增边界像素使用一个常数，程序每0.5秒会产生一个随机数更新该常数值。
  2. 复制边界: 复制原图像的边界像素。
  用户可以选择按 ‘c’ 键 (常数边界) 或者 ‘r’ 键 (复制边界)
- 当用户按 ‘ESC’ 键，程序退出。
下面是本教程的源码，你也可以从这里下载

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, dst;
int top, bottom, left, right;
int borderType;
Scalar value;
char* window_name = "copyMakeBorder Demo";
RNG rng(12345);

/** @函数 main  */
int main( int argc, char** argv )
{

  int c;

  /// 装载图像
  src = imread( argv[1] );

  if( !src.data )
  { return -1;
    printf(" No data entered, please enter the path to an image file \n");
  }

  /// 使用说明
  printf( "\n \t copyMakeBorder Demo: \n" );
  printf( "\t -------------------- \n" );
  printf( " ** Press \'c\' to set the border to a random constant value \n");
  printf( " ** Press \'r\' to set the border to be replicated \n");
  printf( " ** Press \'ESC\' to exit the program \n");

  /// 创建显示窗口
  namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  /// 初始化输入参数
  top = (int) (0.05*src.rows); bottom = (int) (0.05*src.rows);
  left = (int) (0.05*src.cols); right = (int) (0.05*src.cols);
  dst = src;

  imshow( window_name, dst );

  while( true )
    {
      c = waitKey(500);

      if( (char)c == 27 )
        { break; }
      else if( (char)c == \'c\' )
        { borderType = BORDER_CONSTANT; }
      else if( (char)c == \'r\' )
        { borderType = BORDER_REPLICATE; }

      value = Scalar