在网上找了很多资料，有很多这方面的文章，有的写了几千字硬是没看懂说了什么，目前在知乎大神的回答中找了个人认为最为简洁易懂的回答，整理写在这篇随笔，跟大家分享：
Web服务器：只负责处理HTTP协议，只能发送静态页面的内容。而JSP，ASP，PHP等动态内容需要通过CGI、FastCGI、ISAPI等接口交给其他程序去处理。
以上提到的这个其他程序就是应用服务器。（关于CGI/FASTCGI/ISAPI的详述在这里）
Web服务器包括Nginx，Apache，IIS..
应用服务器：应用服务器一般也支持HTTP协议，因此界限没这么清晰。但是应用服务器的HTTP协议部分仅仅是支持，一般不会做特别优化，所以很少有见Tomcat直接暴露给外面，
而是和Nginx、Apache等配合，只让Tomcat处理JSP和Servlet部分。
应用服务器包括 ：WebLogic，JBoss..
个人认为Tomcat也属于应用服务器的范畴.