Arduino学习——超声波测距

一、实验准备：

1、查阅相关资料，了解本次实验所用到的引脚、接口的相关知识。

2、准备Arduino板（本次实验所用到的型号为mega2560）、超声波测距模块、杜邦公母线。

二、实验操作：

1、将超声波的Vcc，Trig ，Echo，GND引脚用杜邦线分别与接口+5，GDN，数字引脚2，3相连。

2、将Arduino连上主机，打开IDE，在工具选项卡中设置对应的开发板（mega2560）和一个端口。

3、验证代码并上传代码至Arduino。

三、以下为我本次实验的运行代码

#define TrigPin 2
#define EchoPin 3
float Value_cm;
void setup() {
 Serial.begin(9600);            //初始化
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
   pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);//输入高电平
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);//输入低电平
  Value_cm = float( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 ) / 1000; 
    //读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。
  //接收到的高电平的时间(us)*340m/s/2=接收到高电平的时间(us)*17000cm/1000000us = 接收到高电平的时间*17/1000(cm) 
  Serial.print(Value_cm);
  Serial.println("cm");
  delay(1000);                   //等待一秒钟
}

四、心得：

在开始超声波测距的时候，我还不清楚怎么找，就在百度博客园中搜了一篇关于超声波测距的博客。但是看了一会后，别人才告诉我，我看的并不是arduino的。然后就打开他给我们的推文，重新开始了超声波测距的测试。还要看清楚是不是相符合的。

开始还不知道代码中宏定义TrigPin EchoPin是什么意思。但是后来想起之前在博客园中找到的超声波测距的博客中（不是Arduino），代码中PinMode(TrigPin,OUTPUT) PinMode(EchoPin,INPUT)正是与超声波的测距原理相对应。TrigPin应该就是要给它一个输出电平，当它输出一个高电平时，就启用了SR04这个模块。也就同时开启了计时器。并且这个模块会自动循环发射8个40KHz的声波之后,

当接收器接收到后，就Echopin将收到的回响信号输出。之后通过模块中的计算代码得出距离。

参考博客链接：https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html

以及微信公众号TonyCode中Arduino的推文

如果有错误的还请大佬们指正。慢慢来，加油！