TCRT5000是一种反射式光学传感器，它包括一个红外发射器和一个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。还具有1mA 典型被测输出电流，2.5mm峰值工作距离，可应用传感与仪表，工业等行业。
我们知道，这是其实物图，但是我们要知道其原理，请看下面这张图
原理
我们知道，反射传感器包括了一个红外发射器和光电探测器，彼此相邻。当一个物体位于传感路径中的发射器和探测器之间时，其会中断或打断发射器的光束，然后物体会反射发射器所发出的光束，使得探测器能够接收到，这样，探测器能够得到物体距离探测器的距离。
产品参数
距离参数
CTR：电流传输比，Iout/Iin
基本特性
电路图纸
工作原理描述：
在工作时，TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，此时5脚的电压低于6脚的电压，输出DO为高电平，LED1为熄灭状态；当红外反射强度足够且被物体阻挡被返回时，被接收器接收到时，5脚的电压大于6脚的电压，输出DO为低电平，LED1为点亮状态。LED3灯常亮，是为了用于照明，减少外部光线的干扰，提高巡线准确度。LED2作为电源指示灯，用来判断电源是否出现问题。
接线方式：
- VCC:接电源
- GND:接负极
- DO:TTL开关信号输出，与其他器件I/O口连接
- AO：模拟信号输出，通常情况下无需连接