一、使用iTunes，将ipa拖到itues里即可。
二、使用xcode -> Window -> Device and Simulators， 选中设备，点+，选中需要安装的ipa文件。
三、 使用ideviceinstaller命令行脚本安装
1、安装ideviceinstaller
brew install ideviceinstaller
2、安装ipa
ideviceinstaller -i xxxx.ipa
如果连接了多个设备，指定设备的udid即可
ideviceinstaller -u udid -i xxxx.ipa
3、安装过程中如果遇到错误 Could not connect to lockdownd. Exiting. 解决办法：
brew uninstall ideviceinstaller
brew uninstall libimobiledevice
brew install --HEAD libimobiledevice
brew link --overwrite libimobiledevice
brew install --HEAD ideviceinstaller
brew link --overwrite ideviceinstaller
sudo chmod -R 777 /var/db/lockdown/