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悟饭：他是悟空和琪琪的第一个孩子，首次出现是在拉蒂兹降临地球之时。此时，他已经表现出了惊人的潜力：他打碎拉蒂兹的飞船，并且撞伤了他。当心中充满愤怒之时，他就能暴发潜能。悟空死后，短笛训练了他一年。在训练中，两人产生了父子般的感情。贝吉塔和那巴来到地球时，他也参加了战斗。但是，在悟空回来之前，短笛为了保护悟饭而牺牲。战斗继续进行，悟饭变成巨猿和贝吉塔交手，为贝吉塔的战败打下了基础。然后，为了让朋友们，特别是短笛复活，他和小林以及布尔玛来到那美克星寻找龙珠。在那美克星，他救了小那美克人丹迪。他和基纽特种部队交手，但是最终战败。他还和弗利萨战斗，虽然处于劣势，但是暴怒时他还是给弗利萨制造了不少麻烦。接着，他帮助父亲和弗利萨战斗，直到悟空变成超级赛亚人，他才带着短笛和布尔玛回到安全的地方。回到地球，得知父亲打败了弗利萨而且还在某星球修炼，悟饭决定按母亲的愿望认真学习。未来特兰克斯出现后，他再次见到了父亲。为了备战3年后出现的人造人，他和悟空以及短笛一起训练。在精神与时间之屋里训练时，他变成了超级赛亚人。按照悟空的要求，他在沙鲁游戏之前一直保持着超赛全功率的状态。悟空心里知道悟饭拥有巨大的潜能，并且坚信悟饭能打败沙鲁。在悟空意识到自己不能打败可以再生的完全体沙鲁时，他叫悟饭去和沙鲁战斗。虽然沙鲁为了看到他真正的实力而特意去惹他生气，但是开始时悟饭还不懂如何发挥他的真正实力。沙鲁踩死人造人16号时，已经被16号的话感动了的悟饭，终于让愤怒爆发，变成超级赛亚人2。在死去的父亲的帮助下，他最终打败了沙鲁。7年后，悟饭已经是一个青年。在就读的高中里，他遇到了比迪丽（比迪丽是撒旦先生的女儿，小布欧死后她成了悟饭的妻子）。现在，悟饭有了一个神秘的身份——正义的使者蒙面赛亚超人。但是比迪丽很快就识破了他的伪装。比迪丽强迫悟饭教她飞行，为即将召开的天下第一比武大会作准备。悟空也参加了天下第一比武大会，因为他被允许返回人间24小时。但是，他们不得不放弃了比赛，因为他们必须面对新的威胁——魔人布欧。被魔人布欧打败后，悟饭被界王神救活，并且被送到界王神界接受训练。他成功地拔出了传说中的圣剑，并且最终可以运用自如。神剑被折断后，老大界王神得以逃脱剑的封印，出现在悟饭等人面前。通过一项奇怪的仪式，老大界王神引发了悟饭巨大的潜力，使得悟饭的实力超越了超级赛亚人3。此时，悟饭非常强大，但人算不如天算，最后还是要靠悟空。在贝吉塔的帮助下，悟空最终打败了魔人布欧。在龙珠Z的结局，悟饭成了一个学者，比迪丽的丈夫和小芳的父亲。尽管年纪还很小，但是小芳已经表现出她体内流淌着的是赛亚人的血液！
在龙珠GT中，如同许多别的龙珠战士一样，他也“沦落”成为配角。他的能量甚至也沉睡不醒了，仅仅是在被贝比寄生操纵而和短笛战斗时，还有为了增强悟空的力量而和其他的超级赛亚人一起传送能量给悟空时，他才罕见地变成了超赛。
技术和攻击：舞空术，神龟冲击波，魔闪光，连续能量弹
能量等级和变身：巨猿，超赛，超赛全功率，超赛2，神秘悟饭（老大界王神引发潜力后的形态）
漫画中的首次登场：龙珠第17集（第36集成长为青年）
动画中的首次登场：龙珠Z第一集（第200集成长为青年）
登场系列：龙珠Z和龙珠GT
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