STM8单片机ADC - 爱码网

　　因为需要获取角度和电流这两个量，所以需要使用ADC。

　　什么是ADC?　　ADC（Analog-to-digital converter模拟数字转换器）用于将连续变化的量转换成离散的整数量更利于单片机处理。

　　可以谈一下ADC大致的实现过程：也就是每间隔很短的时间采集一次外部的值并与基准值进行比较，比较的结果按照分辨率来产生一个离散的值作为结果。这个时间间隔叫采样周期。采样周期也不是随便选择的，而是根据外部连续量的性质进行选择，这里面涉及到奈奎斯特定理。

　　STM8 单片机因为价格低廉功能全面封装体积小而应用广泛。所以最近在项目中使用的正是这种单片机具体型号是：STM8S103F3P. 这款单片机有8K代码容量，1K内存，内部集成640Byte容量的存储芯片。此款芯片ADC分辨率是10位。

　　我要做的是采集电位器的电压值和电流传感器的电流值。电位器在不通过的旋转角度上分得的电压不同。使用两个通道分别采集电压和电流。下面直接贴程序，如果有不理解的地方后面会有说明。

　　1.初始化ADC　

 1 void ADC_Res_Init(void)
 2 {   
 3    ADC_CR1= 0x02;    //这里设置分频系数为2  连续转换模式 先禁止ADC转换       
 4    ADC_CR2=0x08;     //设置数据右对齐  禁止扫描模式 
 5    ADC_CSR = 0x04;   //设置转换通道为AIN4
 6    ADC_TDRL = 0x10;  //禁止AIN4施密特触发器 
 7    ADC_CR1 |= 0x01;  //第一次写1是从低功耗模式唤醒 
 8    ADC_CR1 |=0x01;   //再次写1启动ADC转换
 9 }
10 void ADC_Ele_Init(void)
11 {   
12    ADC_CR1= 0x02;    //这里设置分频系数为2  连续转换模式 先禁止ADC转换       
13    ADC_CR2=0x08;     //设置数据右对齐  禁止扫描模式 
14    ADC_CSR = 0x02;   //设置转换通道为AIN2
15    ADC_TDRL = 0x10;  //禁止AIN4施密特触发器 
16    ADC_CR1 |= 0x01;  //第一次写1从低功耗模式唤醒 
17    ADC_CR1 |=0x01;   //再次写1启动ADC转换
18 }

　　2.获取结果

uint16_t ADC_GetConversionValue(void)
{
   uint16_t value,temph;        
   uint8_t templ;//定义templ存储低8位数据  temph存储高8位数据
  
   while(!(ADC_CSR & 0x80));//等待转换完成
   templ = ADC_DRL;
   temph = ADC_DRH;//读取ADC转换在左对齐和右对齐模式下 读取数据的顺序不同  参考STM8寄存器.PDFP371          
  
   value = (unsigned int)(templ | (temph << 8));//注意是10位的转换精度 value、temph应为unsigned int 变量
   return  value;
}

　　3.平均值滤波

u16 Adc_Average(u8 times)
{  
   u32 sum = 0;
   u8  count;
   for (count=0;count<times;count++)
   {
      sum =sum + ADC_GetConversionValue();
   }
   return (u16)(sum/times);
}

　　上面的程序主要涉及到ADC_CR1,ADC_CR2,ADC_CSR,ADC_TDRL,ADC_DRL,ADC_DRH这几个寄存器。

　　1>ADC_CR1:ADC配置寄存器1