1、相机选型依据：精度=视野（长或宽）/相机像素（长或宽）
例如：假设视野为10mm，精度要求0.02mm，相机像素=10/（0.5*0.02）=1000像素，那就行选择130万（1280*1024）像素的相机
2、CCD芯片尺寸（记住）
2、曝光时间确认：
例如：在线检测速度为2个/秒，曝光时间至少1/2s的工业相机
3、焦距：光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离
焦距/工作距离=CCD芯片尺寸（V or H）/视野（V or H）
焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低
4、失真：又称畸变，指被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。
5、光学放大倍数：用于计算主要缩放比例的公式 PMAG=CCD size/FOV
近摄透镜：在摄像镜头前端拧上一个近摄透镜，可以摄取到更近距离目标的像。采用近摄镜后，目标像的畸变增大了，为此，近摄透镜的屈光率不能太大，使原工作距离的缩短量一般不超过20%。
远摄镜头镜：与近摄镜头相反，为了对远距离目标摄取到清晰图像，要采用远摄镜头。
物方远心镜头：采用平行光路设计，将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。可以消除透视畸变，常用于工业精密测量，畸变极小。
像方远心镜头：孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上，而像方的主光线平行于光轴。可以获得更好的像面照度的均匀性，图像不会出现阴影，常用于医学图像处理。