OTG - On the go
OTG设备——设备即支持host功能又支持device功能，最常见的设备是手机；
手机连接PC，使用手机的usb host功能；
手机连接u盘，使用手机的usb device功能；
OTG对host和slave切换的依据是usb的ID管脚，如下图所示，
× 如果ID脚连接GND，手机系统设置USB为host；
× 如果ID脚悬空，手机系统设置USB为slave；
只是OTG功能的设备对应的USB接口需要5个pin脚；
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