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项目地址：https://github.com/Sunchanghao/Landing 基于YOLO+ARUCO的无人机目标检测及位置计算 使用FPID的无人机速度控制
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港科大最新工作：无人机快速飞行中智能鲁棒感知和轨迹规划策略。该工作来自港科大无人飞行器实验室沈劭劼老师组。视频演示了在混乱的未知环境下无人机的快速自主飞行实验，其中使用了能够鲁棒感知、重新规划的策略。 论文下载：https://arxiv.org/pdf/2007.03465 代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner