相机标定研究进展：三维场标定、平面标定、自标定。与三维重建

三维相机检校场标志点图像坐标提取方法

非量测数码相机检校方法的研究

数码相机室内三维检校场的精密测量技术-于胜文

一种新型的数码相机室内检校场的建立方法

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三维检校场标定：标签制作，打印，重建

二维平面棋盘标定：张正友标定法

自标定：动态视频标定

先用全站仪测得标签的坐标真值。

然后再用相机拍摄两张立体相对。求得相对坐标，与真值比较，求得相机的内方位元素和畸变参数。