最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。
随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本，修改时钟，下载调试，OK。
开始试试下任务调度，按照例程序试试效果，还不错。继续试试信号量。还不错，最后决定还是使用软件定时器来进行使用。
打开os_cfg.h 中的OS_TMR_EN为1即可。编译发现有错，查证后发现OS_TASK_TMR_PRIO必须手动设置优先级。
在app_cfg.h中设置一下优先级。即可。
关于MDK编辑器程序上面有锁的时候可以使用NOTEPAD++打开程序在标签栏右键选择去除只读选项即可。