可以参考：https://e2echina.ti.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/p/91891/482513?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=jlink#482513
TI CC26xx系列支持的下载工具列表如下：
这里我们使用比较广泛的jlink工具，
（1）首先安装好segger-jlink驱动，然后找到J-Flash工具，如下：
（2）然后新建工程：
（2）Tagert Device中选择TI器件：CC2640R2F
（3）选择JTAG模式（Segger jlink只可以使用Jlink四线模式(for CC2640R2F)），确认
（4）接线：4线制JTAG是TDI、TDO、TMS和TCK，VCC、GND和Reset
（5）打开需要烧入的固件
（6）连接CC2640R2F模块，并烧写固件
（7）over....