TB6612FNG电机驱动模块
模块原理图
模块的使用
TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，
置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转
VM 接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负极
PWMx 接单片机的PWM口
A01 A02 接电机1的两个脚
B01 B02 接电机2的两个脚
正值表：
| AIN1 | AIN2 | BIN1 | BIN2 | PWMA | PWMB | A0x/B0x |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 正转 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 反转 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 自由刹车 |
| X | X | X | X | 0 | 0 | 刹车 |
注：X为任意电平