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接线图:

 

 程序:【只是蓝牙控制电机的关键代码,其他模块请参考蓝牙通信】

 

 在手机上安装蓝牙调试助手的APP,当输入AT+MOTOR_F=ON,按send键,马达正转,输入AT+MOTOR_R=ON,按send键,马达反转,

输入AT+MOTOR_P=ON,按send键,马达停止。

 

 

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