PLC与单片机执行指令区别

单片机执行指令方式与PLC执行指令方式对比。

映射对顺序功能图并行分支的理解。

PLC与单片机都是顺序执行指令方式的。

PLC执行指令分为3个阶段。

PLC的一个指令周期包括

输入采样
程序执行
输出刷新

若在某一个采样指令周期内。外部输入改变，这个改变在本次的扫描周期内

是不变的，在下一个扫描周期才会发生变化。

这也就引申出了PLC中双线圈的问题。

实际上输出的是程序中最后一行的线圈值、

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