ABB机器人---PCSDK简介

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具，PCSDK就是其中一项。

 

 

1) 首先，机器人使用PCSDK，必须要有pc interface选项。

 

 

2）此处举例使用C#编写简单界面，实现与机器人数据的读取和写入

 

 

3）pc连接上机器人后，点击显示，如下图，显示内容为reg6的值

 

 

4）对机器人reg7写入数值98，如下图