对比标准库流程，使用CubeMx配置PWM
1.PWM
标准库中使用pwm的流程
1.开时钟
2.设置psc和arr
3.通道初始化
4.设置CCRx比较/捕获寄存器的值
HAL库中，以上操作都在图形化界面上操作
1.开时钟（先开RRC，再开TIM，不管干啥，第一步要做的都是要先打开RRC，使用HSE）
打开TIM时钟，Clock Source 选择Internal Clock是选择APB总线的时钟
2.HAL中设置PSC、ARR、CCRx
3.使能TIM，相当于标准库中的TIM_CMD(TIM3,ENABLE)
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
这里遇到一个问题，选择时钟的时候选择internal clock，指的是使用APB上的时钟，我选择时钟为72M后，pwm的周期和频率都不对，按照他的周期和频率推算出时钟为8M，这不成了使用HSI了吗。暂时还没解决，先记录下。