opencv版本的问题（由于我安装了两个版本opencv-2.4.9 and opencv-3.1.0），搜了相关问题，可以通过修改了CMakeList.txt解决此问题。
参考了这个博客：http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/5555523.html
CMake下指定Opencv版本
关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等.
只要让CMake找到这个文件，这个文件就指定了Opencv的所有路径，因此设置OpenCV_DIR为包含OpenCVConfig.cmake的目录，如在我的C++工程CMakeLists.txt中添加
set(OpenCV_DIR "/home/wj/gxcode/slambook/3rdparty/opencv-3.1.0/build/") //找OpenCVConfig.cmake目录
//如果遇到使用opencv2.4.9的情况： set(OpenCV_DIR "/home/wj/src/opencv-2.4.9/build")
注意，将其添加在前面。
如CMakeLists.txt内容如下：
PROJECT(LILIANTESTS)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_DIR "/home/wj/gxcode/slambook/3rdparty/opencv-3.1.0/build/") //指定其中一个版本的opencv
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( camera camera.cpp )
target_link_libraries( camera ${OpenCV_LIBS} )