Android 连接大疆SDK

在使用Android连接大疆M600的时候 需要大疆SDK 往往在连接SDK是会忘记这段很重要的代码 记录一下

//大疆SDK 手机连接遥控器 需要在 mainfest 文件中写入 下面这句话 
// 让手机支持 AOA 协议 并连接到遥控器
<activity
android:name="dji.sdk.sdkmanager.DJIAoaControllerActivity"
android:theme="@android:style/Theme.Translucent" >
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
</intent-filter>

<meta-data
android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
android:resource="@xml/accessory_filter" />
</activity>

如果想实时获取大疆飞机上的数据，并实时显示在地图上是，建议使用EventBus粘性事件进行传输，因为连接大疆飞机是需要执行一个连接遥控器的操作，也就是ActivityA采取连接遥控器操作，并实时把无人机上的数据实时传到ActivityB 并显示在地图上，记得一定要清除内存，不然手机会因内存使用过多卡死