矩阵的导数

原文：http://blog.csdn.net/wangxiaojun911/article/details/7441835

标量对向量求导

設X,Y是3階列矩陣。

 

标量对矩阵求导
設矩陣U是3 by 3旋轉矩陣。

 

向量间的求导



矩阵对向量求导



复合标量对向量求导

 

简记法

 

愛因斯坦求和約定(Einstein notation)

与矩阵求导无关，暂且列在这里。