1. 首先检查虚拟机有没有安装并启动ssh服务，
ssh localhost
出现以下提示则为未安装：
ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
（ssh：连接到主机本地主机端口22：连接被拒绝）
或者用下面命令查看ssh服务是否开启：
service ssh status 或者 /etc/init.d/ssh status
正常启动结果为
2. root权限安装openssh-server
sudo apt-get install openssh-server
3. 安装完后查看ssh服务是否已开启
ps -ef | grep ssh
查看结果里有没有sshd，若没有输入下面命令启动（需要root权限）
/etc/init.d/ssh start
（ 其他命令：/etc/init.d/ssh [stop|restart] ）
4. 可修改ssh服务的默认端口，打开ssh配置文件sshd_config (ssh_config是openssh-client的配置文件，sshd_config是server的)
vim /etc/ssh/sshd_config
找到#port 22，可以取消注释，然后修改22为自己想要设置的端口号，但要确认该端口号没有被占用。
5. 此时即可用SecureCRT连接登录，使用普通用户名和密码登录。
但我想直接用root用户登录，尝试登录时发现总是提示错误：Password authentication failed, Please verify that the username and password...
我确信我的密码是正确的，经过查找发现sshd_config中有这个设置PermitRootLogin，默认值是prohibit-password，禁止了Root的登录权限
man sshd_config查看详细说明：
6. 原因找到了，那么修改sshd_config中 PermitRootLogin yes
然后重启ssh服务：/etc/init.d/ssh restart
即可在SecureCRT用root用户和密码连接Ubuntu。