刚做GPS开发，经过了一段时间的查阅资料，把自己理解的一些东西记录下来，一来是方便自己查阅，二来是担心自己的理解有误，网上高手如云，如果我的理解有什么不对的地方希望侠哥侠姐们指正
GPS在冷开机的时候，首次定位很慢，那是因为要下载历书等相关的卫星相关数据，这个过程相对于后面的定位过程是漫长的，下载完这些数据以后，就要遍历卫星，将能用的卫星的星历接收下来，收到4个卫星的星历就可以实现定位了，在首次定位完成以后，GPS会记录下这次视界里的卫星，与这些定位的经纬度等信息，等到下次再定位的时候，如果GPS没有重启的话，那么GPS就使用上次定位的那个经纬度来找视界内可用的卫星，在多数的情况下，接收机的位移不是很大，比如在同一个省市，时间间隔的也不是很长的话，如4个小时之内，那再次定位的话就可以很快的实现，因为在新的时间点，新的地点，天空中视界范围内的卫星还是可以找的到的，所以可以实现快速定位
GPS星历&历书，这是两个概念，一个卫星只可以播报它自身的星历（就是自己的轨道一些参数），这些数据有时间参数，开普勒参数，校正参数等等（记的不是很全），这些信息可以准确的描述出这个卫星在某一个时间点的轨道位置；历书，每个卫星播报出来的其它的卫星的轨道参数，如时间参数，开普勒参数，只是没有校正参数，因为校正参数只在短时间内有效，它可以校正卫星的轨道，这个参数只在星历里有
一个GPS播报出来的卫星数据有三块，第一块不记录是什么信息（我用不着，就没有记），第二块是自身的星历信息，前面已经讲过星历是用来精确定位使用的卫星轨道数据，第三块是所有卫星的历书数据，由于GPS卫星比较的多，到现在为止，好像是32颗，播报一个卫星的历书要个几十秒的时间，这些卫星的历书都播出来要12分多钟，是一个周期，这些历书的信息有效期较长，可达半年左右，前面说了，只是这些历书没有较正参数，换言之，历书同样可以拿来做定位做，只是定出来的位置误差是相当的大（使用历书计算定位信息的时候，由于没有校正参数，所以将这些校正参数设置为0）
广播星历&精密星历，广播星历，星历是每个星自己发出来的轨道数据，大概一个小时播报一次，比如星历的播报是在整点的时候做的，我在8：30的时候用GPS定的一次位置，那么使用的星历就是8：00钟那个时候的星历，可是现在的时候是8：30啊，那不是说卫星的轨道不准确了么，是的，8：30的卫星轨道数据是根据8：00那个时候的星历计算出来的，时间短，误差就小咯；而精密星历是什么意思呢，就是8：30我用GPS定位，用的就是8：30那个时候的星历，可是8：30没有卫星星历播报啊，那还不是算出来的么，对，是算出来的，这是由专门的机构建立监测器，进行实时的监测卫星的轨道，所以说，相关机构给的这个8：30的星历，就比GPS里面的那个算出来的8：30的星历要精确的多，精确到，可达分米的地步，但是这个是在事后提供的，就是在事后给你提供精密星历，可以让你计算出事发的准确位置，当然了，这个精密的星历，是得给钱，网上可以下载的精密星历可以不给钱的，那是因为星历精密的还不够用来收费的地步。
还有很多的东西没有搞明白，等搞明白了再与大家一起分享，以免误导大家。