基于单片机智能循迹小车仿真设计-毕设课设资料

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https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

void right(void)
{
	Pwm_set1(80);
	Pwm_set2(30);
	Z1=1;
	Z2=0;
	Y1=1;
	Y2=0;
	LCD_Str(5,1,"TURN R");
}
void left(void)
{
	Pwm_set1(30);
	Pwm_set2(80);
	Z1=1;
	Z2=0;
	Y1=1;
	Y2=0;
	LCD_Str(5,1,"TURN L");
}
void stop(void)
{
	Pwm_set1(0);
	Pwm_set2(0);
	Z1=1;
	Z2=1;
	Y1=1;
	Y2=1;
	LCD_Str(5,1,"stop  ");
	LCD_Str(0,0,"***smart car***");	
}
void xunji(uchar vx)   
{
	if( (HZ==0)&&(HY==0) )
          {
		  go(vx); 
		  }
	else if ( (HZ==1)&&(HY==0) )
		  {
		  left( );		  
		  }