在Qt中，qAsin(),qAtan2()等三角函数的返回值是弧度而不是角度，因此要将弧度转化为角度。
弧度=角度*Pi/180
以qAtan()函数为例
qreal qAtan(qreal v)
Returns the arctangent of v as an angle in radians. Arctangent is the inverse operation of tangent.
See also qTan(), qAcos(), and qAsin().
其中radians表示弧度