串口概述
数据通信方式：
串行通信：字节流发送数据
并行通信：打印机
UART
UART：通用异步串行接口
UART操作包含以下几个部分：
数据发送
数据接收
产生中断
产生波特率
Loopback模式
红外模式
自动流控模式
串口参数配置
串口参数配置：波特率，数据位，停止位，流控协议，校验位
linux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。
在linux下操作串口与操作文件相同。
相关模式：查询方式 中断方式 DMA(直接内存访问)模式
串口详细配置
输入标记，输出标记，控制标记，本地标记，控制字符
该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。
在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600。B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理。
串口控制函数
Tcgetattr 取属性(termios结构)
Tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed 设置输入速度
Cfsetospeed 设置输出速度
Tcdrain 等待所有输出都被传输
tcflow 挂起传输或接收
tcflush 刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak 送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID
串口配置流程
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr( fd,&oldtio ）；
newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |= CS8;
设置奇校验：
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
设置偶校验：
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。
int tcflush(int filedes, int queue )
queue数应当是下列三个常数之一：
• TCIFLUSH 刷清输入队列。
• TCOFLUSH 刷清输出队列。
• TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。
如：tcflush(fd,TCIFLUSH);
int tcgetattr(int filedes, struct termios * termptr);
int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr);
tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定为下列常数中的一个：
• TCSANOW 更改立即发生。
• TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
• TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）
使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)
在配置完串口的相关属性后，就可对串口进行打开，读写操作了。其使用方式与文件操作一样，区别在于串口是一个终端设备。
打开串口
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
Open函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。
O_NOCTTY: 通知linix系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。
O_NDELAY: 通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止
然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl函数：
fcntl（fd, F_SETFL, 0）;
接着，测试打开的文件描述府是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。
isatty(STDIN_FILENO);
读写串口
串口的读写与普通文件一样，使用read,write函数。
read(fd,buff,8);
write(fd,buff,8);