PLC-工件搬运机械手控制系统

基于STEP 7开发平台的将工件从A点移到B点的机械手控制系统，所需控制功能及输入输出IO列表如下：

以下是基于STEP 7开发环境的梯形图程序代码。

以下是教科书标准答案，使用的是顺序功能图。

以上欢迎评论，梯形图代码已经调试验证。