计算机视觉中，尤其是双视图几何中，基本矩阵F和本质矩阵E扮演着重要角色，今天我们就来简单了解一下它们吧。由于公式比较多，所以直接在word中编辑好后整个截图过来了。（参考书目——《计算机视觉中的多视图几何》）
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