iROM（也叫BL0）的作用：
初始化系统时钟，设置看门狗，初始化栈和堆
加载BL1
BL1的作用：
初始化RAM ， 关闭Cache ， 设置栈
加载BL2
BL2的作用：
初始化其它外设
加载OS内核
按照三星《S5PV210_UM_REV1.1》手册上说明的启动流程为：
S5PV210上电将从IROM（interal ROM）处执行固化的启动代码，它对时钟等初始化、对启动设备进行判断，
并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM（0xd002_0000处，其中0xd002_0010之前的16个字节储存的BL1的校验信息和BL1尺寸）中，并对BL1进行校验，校验OK转入BL1进行执行；
首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2：
(1)BL0：是指S5PV210的IROM中固化的启动代码；
(2)BL1：是指在IRAM自动从外扩存储器（nand /sd/usb）中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码；
(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的的UBOOT的完整代码；
(4)三者之间关系是：（Interal ROM固话代码）BL0将BL1(bootloader的前16kB)加载到iRAM；BL1然后在iRAM（SRAM）中运行将BL2(其实整个bootloader)加载到SDRAM（DDR）；BL2加载内核；BL就是bootloader的简写；