将Eigen加入到项目中
1.如下图将Eigen库文件夹加入到项目目录中。
2.将Eigen文件加入到运行环境变量中
3.在项目头文件中包含Eigen。
使用Eigen中函数及功能
1)声明矩阵，向量，数组：
图中声明了一个2x3的矩阵，矩阵中数据类型为float。
第一个参数为矩阵中数据类型，第二参数为行数，第三为列数。
当参数为Dynamic时为动态，程序会自动检测需要设置XxX矩阵。
2)矩阵赋值
方法一：
方法二：
方法三：
3)复数矩阵赋值方式
输出矩阵
使用方法
4)伴随矩阵，共轭矩阵，伴随矩阵
使用方法
5)矩阵重塑
使用方法
6)矩阵运算
a)矩阵加法、减法、乘法
行列相等矩阵相加减运用方法：
行列不等的矩阵相加减运用方法：
矩阵于常数
矩阵于常数想加减运用方法及输出结果：
此处不能直接对matrix进行常数加减，需要将其转化为array后进行加减运算。
b)三角函数
所有数学函数输入的值均以弧度计算，函数会对矩阵中每个值进行相应的运算。
即
其中矩阵需要转为array才能进行运算。
测试结构体：
用法：
m1.array().atan()； m1.array().asin()； m1.array().acos()； m1.array().sin()； m1.array().cos()； m1.array().tan()；
c)其他，
测试结构体：
使用方法：
-
log（m1.array()）将m1中各元素取自然对数返回结果矩阵 -
log2（m1.array()）将m1中各元素取基数为2对数返回结果矩阵 -
log10（m1.array()）将m1中各元素取基数为10对数返回结果矩阵： -
m1.sum()： 返回矩阵m1中所有元素的和 -
m1.prod()： 返回矩阵m1中所有元素的积 -
m1.mean()： 返回矩阵m1中所有有元素的平均值 -
m1.trace()：返回矩阵的迹，即返回主对角线上元素的和。如果不是方阵或者为向量，仍返回对角线元素的和。 -
m1.minCoeff()： 返回矩阵中最小的元素 -
m1.maxCoeff()： 返回矩阵中最大的元素 -
abs( m1.array())：将m1中各元素取绝对值返回结果矩阵 -
square( m1.array())：将m1中各元素开方返回结果矩阵
7)元胞数组转换成矩阵（matlab代码中cell2mat）
未找到
8)查找矩阵中非0元素下表（matlab代码中find）
未找到
9)Splines插值
此处只用eigen库实现了一维Splines插值法
实现类：
使用方法
10)曲线拟合（对应matlab函数polyfit）
被和谐了
11)多项式计算（对应matlab函数polyval）
未找到
12)直线拟合
被和谐了
问题及解决方式
问题一：
原因：程序操作了矩阵行列边界之外的数值；
解决方法：查询代码，查看在哪操作了数组边界之外数据，修改。
问题二：编译时出现error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
原因：矩阵赋值时出现不匹配现象，比如一个3x2的矩阵向2x3矩阵赋值，就会报此类错误。
注意事项
Qt中，QDbug无法输出矩阵；
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。