RAW网络编程

LWIP提供了三种的可以被应用程序直接调用的接口API：

（1）       低水平的，基于内核/回调函数的API（后面称 RAW API）    适用于数据量不大，没有os的MCU

（2）       高水平的，连续的API（后面称LwIP API）                           这种方式最常用，需要os支持，适用于传输数据量大的场合

（3）       BSD风格的套接字API（后面称BSD socket）                       目前还不太稳定

本文介绍的是处于传输层的udp和tcp。两者的区别和各自使用的场合这里就不再赘叙

TCP/IP网络四层模型

 

（1）.udp简介

         端口号表示发送和接收进程， UDP 协议使用端口号为不同的应用保留各自的数据传输通，UDP 和 TCP 协议都是采用端口号对同一时刻内多项应用同时发送和接收数据，而数据接收方则通过目标端口接收数据。有的网络应用只能使用预先为其预留或注册的静态端口；而另外一协议使用报头中的校验和来保证数据的安全 。

 在LWIP中有关处理的函数关系如下：

 

 （2）udp整个通信过程如下图：

（3）其实通讯过程很简单，下面看一下代码
    ① 接收函数就是遍历整个pbuf链表，将pbuf的数据存储区域payload里面的数据memcpy到数组里

 1 //UDP回调函数
 2 void udp_demo_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p, struct ip4_addr *addr,u16_t port)
 3 {
 4     u32 data_len = 0;
 5     struct pbuf *q;
 6     if(p!=NULL)    //接收到不为空的数据时
 7     {
 8         memset(udp_demo_recvbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
 9         for(q=p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
10         {
11             //判断要拷贝到UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于UDP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
12             //的话就只拷贝UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
13             if(q->len > (UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,(UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
14             else memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
15             data_len += q->len;      
16             if(data_len > UDP_DEMO_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出    
17         }
18         upcb->remote_ip=*addr;                 //记录远程主机的IP地址
19         upcb->remote_port=port;              //记录远程主机的端口号
20         udp_demo_flag|=1<<6;    //标记接收到数据了
21         pbuf_free(p);//释放内存
22     }
23     else
24     {
25         debug("connect has been break !!!!\r\n");
26     }
27 }

udp_demo_recv