- 在ubuntu上的使用
首先下载SDK以及OpenNI安装包，下载地址：
解压两个安装包
切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录，并输入命令：sudo sh ./install.sh
提示需要添加环境变量，执行命令：sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc 在环境变
量中加入上面提示时的两个路径（上图下面两个）,然后运行命令：source ~/.bashrc保存（
下图最下方，请忽略bsah那条提示）
切换目录到OPenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55
执行命令：sudo chmod a+x install.sh
sudo ./install.sh
重新插入设备
source OpenNIDevEnvironment
cd Samples/SimpleViewer
make
在执行
cd Bin/x64-Release
./SimpleViewer