1、右图生成
其实就是坐标变换，根据有眼看到的景象，离眼睛越近，越看到物体右侧的信息。
2、孔洞修复
第一步完成之后生成的图像在深度信息发生较大变换的情况下，会产生一些孔洞，必须要修复，修复的方法使用最近邻插值
3、结果
（1）2D图
（2）
（3）结果图（左图即是原图）
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