直通-----------------> 开环 举例: 1: 我i2c写一个值，不管对不对，直接写过去。
闭环: 带有反馈. 举例:2:我i2c写一个值,然后会读取一个值，判断对不对。
反馈: 人学习和工作和反应能力都是基于反馈的。
反馈模型:
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