采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化，系统的体积减小，可靠性提高，同时系统更容易更改和扩充
常用的串行扩展总线有：I2c总线，单总线，SPI总线，以及microwire、Plus等等
I2c总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL
I2c总线通过上拉电阻接正电源。因此I2C总线的设备都要接上拉电阻
当总线闲置的时候，两根线均为高电平，连接到总线上的任何一个器件输出的低电平，都将使得总线得到信号变低，及各个器件的SDA和SCL都是线与的关系
每个接入到I2C总线都有唯一的地址，主机与其他器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其他器件，这时主机即是发送器，由总线上接收数据的器件称为是接收器。
在多主机系统中，可能同时由几个主机企图启动总线传送数据，为了避免混乱，I2C总线要通过总线仲裁，已决定由哪台主机控制总线
数据位的有效性
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平和低电平状态才允许变化
起始信号和终止信号
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号，SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平变化表示终止信号
数据传送的格式
（1）字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度，数据传送时，先传送的是最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位，即（一帧共有9位），应答信号由从机发送给主机
每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束，但是若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一个从机进行寻址
在总线的一个数据传上过程中，可以有一下几种传送方式的组合方式
a，主机向从机发送数据，数据传送的方向在整个传送过程中不变
A表示应答，A非表示非应答，s表示其实信号，p表示终止信号
主机发送地址时，总线上的每一个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器或接收器
从机地址由固定部分和可编程部分组成，可编程的部分决定了可接入总线该器件的最大数目。
由操作时序可知要进行必要的延时
起始操作示例代码：
void T2CStart(void) { SDA = 1; SomeNop();//大于微秒级别 SCL = 1; SomeNop(); SDA = 0; SomeNop(); }