idea开发web项目${pageContext.request.contextPath}出现错误

今天在使用idea开发一个web项目的时候，页面404，并显示路径$%7BpageContext.request.contextPath%7D，我在jsp页面中明明使用的是${pageContext.request.contextPath}，查找之后发现是在建项目的时候web-app版本问题，我的web.xml中头文件的配置是：

<!DOCTYPE web-app PUBLIC
        "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
        "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd" >

将其改为：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
         version="3.1">