状压搜索 广搜
用广搜好保存状态（钥匙）对钥匙的状态进行状态压缩，每一个位置上1或0对应有没有这种钥匙
C题：
AveryBoy又又又被关在一个n*m的迷宫里，这次还有了检查人员防止他逃跑。，并在迷宫的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在迷宫另外的某些地方。刚开始AveryBoy被关在(sx,sy)的位置，离开迷宫的门在(ex,ey)的位置。AveryBoy每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。检查人员每t分钟回地牢视察一次，若发现AveryBoy不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，AveryBoy已画出整个迷宫的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃出迷宫。只要在检查人员下次视察之前走到出口就算离开迷宫，如果检查人员回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。
Input
每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为迷宫的地图，其中包括:
. 代表路
* 代表墙
@ 代表AveryBoy的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J
每组测试数据之间有一个空行。
. 代表路
* 代表墙
@ 代表AveryBoy的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J
每组测试数据之间有一个空行。
Output
针对每组测试数据，如果可以成功逃出迷宫，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。
Sample Input
4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*
4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*
Sample Output
16
-1
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; char maze[25][25]; bool vis[25][25][1200]; int sx,sy,ex,ey,t,n,m; int cnt; int nx[4]={1,0,0,-1}; int ny[4]={0,1,-1,0}; struct node { int x,y,key,step; }st; bool check(node temp) { if(temp.x<0||temp.x>=n||temp.y<0||temp.y>=m)return false; else if(maze[temp.x][temp.y]=='*'||vis[temp.x][temp.y][temp.key])return false; else return true; } void bfs() { node tmp,next; queue<node>que; que.push(st); vis[sx][sy][0]=true; while(!que.empty()) { tmp=que.front(); que.pop(); for(int i=0;i<4;i++) { next=tmp; next.x+=nx[i]; next.y+=ny[i]; next.step++; if(next.step>=t)return; //剪枝，若消耗时间已经>=t但还没有走到终点，则不可能逃离迷宫； if(check(next)) { if(next.x==ex&&next.y==ey) { if(next.step<t)cnt=next.step; //最先找到的一定最优，满足条件才给cnt赋值 return; } else if(maze[next.x][next.y]=='.') { vis[next.x][next.y][next.key]=true; que.push(next); } /*else if(next.x==sx&&next.y==sy) { if(!vis[next.x][next.y][next.key]) { vis[next.x][next.y][next.key]=true; que.push(next); } }*/ else if(maze[next.x][next.y]>='A'&&maze[next.x][next.y]<='J') //碰到了门 { int flag=(next.key>>(maze[next.x][next.y]-'A'))&1; //对钥匙状态压缩，看每个位置有没有门对应编号的钥匙 if(flag) { vis[next.x][next.y][next.key]=true; que.push(next); } } else //碰到了钥匙 { next.key=next.key|(1<<(maze[next.x][next.y]-'a'));//对手里钥匙的状态进行更新 if(!vis[next.x][next.y][next.key]) //看更新钥匙之后的这个位置有没有出现过； { vis[next.x][next.y][next.key]=true; que.push(next); } } } } } return; } int main() { while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)) { int i,j; cnt=-1; for(i=0;i<n;i++)scanf("%s",maze[i]); for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<m;j++) { if(maze[i][j]=='@') { sx=i; sy=j; st.x=sx; st.y=sy; st.key=0; st.step=0; maze[i][j]='.';//将起点置为“可走”，接下来就不用特判 } if(maze[i][j]=='^') { ex=i; ey=j; } } } memset(vis,false,sizeof vis); bfs(); printf("%d\n",cnt); } return 0; }