1、bootloader：初始化相关的硬件 loader：将操作系统从硬盘当中拷贝到内存当中去，，然后让CPU跳转到内存中执行操作系统。
2、boot阶段：（1）关闭影响cpu正常执行的外设 比如说：看门狗、中断
（2）初始化时钟 包括倍频、分频
（3）初始化内存控制器 DDRAM 验证内存，往里边写一个数值，然后再读出来，如果读出的正确，内存可以正常使用。
（4）初始化硬盘 nand flash 读驱动（从nand flash往外读数据）
3、loader阶段：
（1）从硬盘指定的地址加载到kernel到内存指定的地址。
（2）跳转到内存kernel所在的地址，执行
附加功能：
实现bootloader中的shell（命令解释器）