Unity3D_(API)Quaternion四元数中的Quaternion.LookRotation()

 

 

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　　四元数官方文档：　　传送门

　　欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异：　　传送门

　　四元数转换为欧拉角eulerAngles　　官方文档：　　传送门

　　欧拉角转换为四元数Euler　　官方文档：　　传送门

　　

　　Quaternion.LookRotation　　官方文档：传送门

　　LookRotation()根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转程度的四元数

 

一、Transform中四元数和欧拉角

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Quaternion : MonoBehaviour {

    public Transform cube;

    // Use this for initialization
    void Start () {
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            //获得游戏物体欧拉角
            print(cube.eulerAngles);
            //获得游戏物体四元数
            print(cube.rotation);
        }
    }
}

Quaternion.cs