原文： http://lib.csdn.net/article/embeddeddevelopment/12240
一 将MDK安装目录的C:\keil\ARM\RL\RTX\Config下面的配置文件RTX_Conf_CM.c 添加到项目工程的user文件夹下。
二 在option->target->operate system中勾选RTX kerne.
三点击系统配置文件RTX_Conf_CM.c，然后打开底部的configration wizard在其中进行图形化配置配置。
点击箭头指示的就可以进入配置，如下图，修改红色框里面的内容
四：编译
如果出现下面错误，请除掉stm32f4xx_it.c中的SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler三个系统中断函数函数，因为RTX系统中已经定义了。
如果出现下面错误说
没有找个RTL.h,可以按照下图设置