（可选）在Vivado中启用ETH0外设，然后综合-布线-生成bitstream，导出到SDK。
全部的API库、说明文档和例程在这个目录：D:\Xilinx\SDK\2019.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\
1、外设API文档。
在SDK中，BSP库（Board Support Package）中链接了以太网控制器的API文档。
另外BSP的system.mss中也可以查看API文档，或生成一个简单例程工程（Import Examples）。
2、外设API程序。
在bsp下面有工程相关的外设API程序。
例如上面的xemacps_bd.h写了Buffer Descriptor相关的函数定义，xemacps_hw.h定义了EMAC控制寄存器相关参数（偏移量、标志位掩模定义等）。